二、故障分析

1、阀门反应速度太慢，动态失效，原因可能是阀太脏，节流孔被堵住，不过较好不要自己拆，应该找厂家配合清洗伺服阀。

2、油路通，却无法静载启动即系统无法平衡可能是密封件失效，更换密封件即可。

3、测试时油缸出现抖动，经过调试程序时发现放大器的增益太高，适当减小放大器的增益不会对系统有影响，不过也不能太低，否则系统可能会不稳定。高频响比例控制阀的调节主要是靠放大器的调节。

4、在调试过程中，遇到油缸速度低并且有时不能驱动的现象时，排除液压系统的故障后，经查找发现是由于伺服放大器的供电线路过长、且供电线路线径过小，使得阀门在工作时供电电流增加引起线路压降增大，从而使得到放大器的驱动电压低于系统要求的规定值使阀门无法被驱动。后更换了放大器的供电电缆（由4×0.75mm2更换为4×2.5mm2的控制电缆）后问题得以解决.

阿托斯：ATOS阿托斯比例溢流阀工作原理是：比例溢流阀通过弹簧力的大小改变溢流压力大大小变化，比例电磁铁作用在弹簧上的力可以按比例调整，所以就输入信号变化比例溢流阀的压力也会变化

普通溢流阀与比例溢流阀一样，都有一个阀芯，阀芯的一端是液压油产生的压力，另一端是机械力。普通溢流阀通过调节弹簧力，来调整液压压力。而比例溢流阀是电磁铁直接产生推力，作用在阀芯上，电磁铁上的输入电压可以在0-24伏之间变化，产生的推力就随之变化，从而得到连续变化的液压压力。  

平衡阀：平衡阀是一种特殊功能的阀门，阀门本身无特殊之处，只在于使用功能和场所有区别。 在某些行业中，由于介质各类可流动的物质在管道或容器的各个部分存在较大的压力差或流量差，为减小或平衡该差值，在相应的管道或容器之间安设阀门，用以调节两侧压力的相对平衡，或通过分流的方法达到流量的平衡，该阀门就叫平衡阀。

平衡阀是在水力工况下，起到动态、静态平衡调节的阀门。平衡阀可分为三种类型：静态平衡阀、动态平衡阀及压差无关型平衡阀。静态平衡 阀亦称平衡阀、手动平衡阀、数字锁定平衡阀、双位调节阀等，它是通过改变阀芯与阀座的间隙开度，调整阀门的kv阀门流通能力来改变流经阀门的流动阻力以达到调节流量的目的，其作用对象是系统的阻力，消除系统中阻力不平衡的现象，从而能够将新的水量按照设计计算的比例平衡分配，各支路同时按比例增减。静态平衡阀在系统中应用场合可以在：总管、立管、水平支管以及末端等使用，效果等同于同程管。当系统的运行调节采用集中量调节比如水泵的变速调节等时，不能采用平衡阀和自力式压差平衡阀。因为这种调节是通过改变水量实现的，因而调节时改变了系统的水力工况，所以若采用平衡阀，势必造成有的阀能正常工作，但系统流量过大超过此时的热负荷所对应的流量，有的阀全开仍达不到流量要求，有的阀因两端压差达不到启动压差而不能正常工作，即出现流量分配的混乱。显然，由于平衡阀的存在而造成了系统集中调节不能实现。这时若采用手动调节阀，则系统总流量增减时，各支路、各用户的流量可以同比例增减，即系统的集中调节可以传达至每一个末端装置。