台湾三碁电气2015年3月正式推出具有国际一流技术水准的高性能高精度交流伺服控制系统，SDA2伺服系统的核心控制技术、控制精度、产品品质均达到国际一线品牌同类产品标准，该产品的推出必将改变国产高端装备特别是数控设备一直以来在伺服电机方面依赖进口品牌的局面，也必将为中国的工业4.0进程作出贡献。

产品规格：220V单相/三相2S0.4G~2S4.0G    380V三相4T1.0G~4T4.0G

SDA2 系列是一款高性能通用型的伺服驱动器。

主要功能指标如下：

1、配备了20bit增量型编码器，1圈104万个脉冲，可实现高精度的定位，使运转更加平滑和稳定。

2、速度响应频率达到1.2KHz，提升了动态跟踪能力，大幅缩短整定时间，使得定位更加迅速。

3、输入输出脉冲频率达到4Mpps，可选配16位分辨率的模拟量指令输入，使得上位机的控制更加精确。

4、实时自动增益调整，根据用户设定的增益等级，自动实时调整相关参数。

5、自动陷波滤波器，检测出机械谐振时，自动设定合适的滤波频率及衰减量，从而抑制机械的谐振。

6、自动减振控制功能，能自动检测机器人手臂前端等机械的振动情况，并将其减至*弱。

7、内置各种实用功能，包括摩擦转矩补偿功能、转矩限制/ 增益切换功能、输入输出信号分配功能等。

8、可选配安全转矩关闭(STO) 功能，通过安全输入信号封锁功率晶体管，切断电机电流，从而关闭电机输出转矩。

9、高防护等级电机（IP65/67）, 满足防水防尘要求。

10、遵循RoHS 指令，提高环保性能。