兵器工业研制穿戴式外骨骼助力机器人亮相博览

　　近日，中国兵器工业集团西北机电工程研究所历时两年研制的穿戴式外骨骼助力机器人，在中国军民融合技术装备博览会上一经亮相，即引起各参展单位、业内人士、军事爱好者及众多媒体的广泛关注，被赞誉为钢铁战衣。

　　穿戴式外骨骼助力机器人是一种单人操作、智能仿生、便携可移动的多功能系统，可利用外部动力和多关节金属骨架为穿戴者提供助力支撑，并在穿戴者的控制下完成负重行走、奔跑、登山、重物搬运、野外救援、抢险救灾等高负荷高强度任务，尤其是在复杂地形环境，或者狭小有限空间内执行不确定性搬运、运输任务，具有显著的优势。

　　特殊设计的节能轻小型液压驱动单元和具备一定学习功能的人机协同控制算法相结合，使得穿戴者负重能力大大增强，比如，负重40千克，却感觉好像只有4千克。平地行走20千米，消耗的能量仅相当于一只白炽灯照明一晚上所用的电量。人走机器走，人弯腰时，金属铠甲也能随之弯曲，人体步行、上下楼梯、上下斜坡、单膝跪地、跨越障碍、匍匐前进等运动需求都可满足。它对人体动作的捕捉频率是以毫秒计算的，每秒钟接收到成千上万条人体活动信息，算法迅速处理后会给出机器人相应的动作指令。

　　此项技术除了在野外作战，战地医疗等军事领域能够应用外，还可拓展智能仿生假肢、残疾人康复训练等民用领域，具有非常广阔的应用前景。该技术还能在现代物流领域大显身手，用机械臂抓取较重的货物、大件货物比较合适，但小件货物动用机械臂有些浪费，穿上这身铠甲，普通人就能完成这些搬运工作，而且并不耗费太多体力。

　　下一步，西北机电工程研究所将对产品进一步优化改进，积极拓展军用民用两个市场，使钢铁战衣为国防现代化建设作出积极的贡献。