调心滚子轴承：该类轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之间装有球面滚子，按内部结构的不同，分为rrhrhasr四种型式。由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有调心性能，因此可自调整因轴或外壳的挠曲不甚敏感。只要负荷和p。不超过0.05c，且轴圈旋转，轴承就允许一定范围的调心角。适用于大轴承，面且负荷增大时允许调心角将会减小。

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