技术指标:

　
　 MHMA系列（大惯量）
额定功率（KW）
0.5
1
1.5
2
3
4
5

额定转矩（NM）
2.38
4.8
7.15
9.54
14.3
18.8
23.8

*大转矩（NM）
6
14.4
21.5
28.5
42.9
56.4
71.4

　

电机惯量10-4kgm2
2500p/r/17位

　
不带制动器
14
26
42.9
62
94
120
170

带制动器
15.2
27.2
44.1
67.9
100
126
176

额定转速rpm
2000

*高转速rpm
3000

制动器
DV24V电源（外备）无极性
编码器
2500P/R增量式，17位增量式，17位####式
使用环境
温度（使用时）：0～40℃（无冰冻）；-20℃～80℃（无结霜）温度（使用，保存时）：85%RH以下（无结霜）耐振：5G以下
防护等级
IP65（必须使用防油圆柱插头）