ZFR系列伺服行星减速器系列: 为方形法兰设计,安装尺寸简单方便。型号分:ZFR40、60、90、120、160、200机座型号。速比:1-1000有19种比速可选择;分一、二、三级变减速传动;精度:一级传动精度在6-8弧分,二级传动精度在8-10弧分,三级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。