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广州荣旭智能装备有限公司

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智能FD-V400L/FD-V600OTC焊接机器人
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产 品： 浏览次数：11智能FD-V400L/FD-V600OTC焊接机器人 
品 牌： OTC 
单 价： 68888.00元/套 
最小起订量： 1 套 
供货总量： 200 套
发货期限： 自买家付款之日起 3 天内发货
更新日期： 2023-09-13  有效期至：长期有效
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详细信息

FD-V400L

产品详情

构造 垂直多关节型
轴数 6
手臂最大可搬重量 400 kg
位置重复精度 ±0.3mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 27KW
位置反馈 ####值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±180°
J2(前后) -105°~+60°
J3(上下) -130°~+30°
手臂轴 J4(回转) ±210°
J5(摆动) ±120°
J6(扭转) ±210°(±360°)
ZUI大速度 基本轴 J1(旋转1) 1.57rad/s{90°/s}
J2(前后) 1.57rad/s{90°/s}
J3(上下) 1.57rad/s{90°/s}
手臂轴 J4(回转) 1.92rad/s{110°/s}
J5(摆动) 1.92rad/s{110°/s}
J6(扭转) 3.14rad/s{180°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 3450N.m
J5(摆动) 3450N.m
J6(扭转) 1725N.m
允许惯性矩 J4(回转) 600kg.m²
J5(摆动) 600kg.m²
J6(扭转) 400kg.m²
机器人动作范围截面面积 10.72m² ×360°
使用环境条件 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量 3050kg
上部手臂可载重量 ZUI大50kg(注3)
安装方法 地面、吊装
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
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