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产 品: |
浏览次数:397智能FD-V50/FD-V80OTC点焊机器人 |
单 价: |
68888.00元/套 |
最小起订量: |
1 套 |
供货总量: |
200 套 |
发货期限: |
自买家付款之日起 3 天内发货 |
更新日期: |
2023-09-13 有效期至:长期有效 |
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FD-V80
1-.纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;
2-.实现高水平的动作速度;与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
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型号 |
FD-V80 |
构造 |
垂直多关节型 |
轴数 |
6轴 |
负载 |
80kg |
重复定位精度 |
±0.08mm |
驱动方式 |
AC伺服马达 |
驱动容量 |
15W |
位置反馈 |
####值编码器 |
动作范围 |
基本轴J1 |
±180° |
基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
基本轴J3 |
﹣185°~﹢220° |
手臂轴J4 |
±360° |
手臂轴J5 |
﹣35°~﹢215° |
手臂轴J6 |
±360° |
最大速度 |
基本轴J1 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本轴J2 |
1.92rad/s{110°/s} |
基本轴J3 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本轴J4 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本轴J5 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本轴J6 |
4.45rad/s{255°/s} |
荷载能力 |
允许扭矩J4 |
433N·m |
允许扭矩J5 |
430N·m |
允许扭矩J6 |
294N·m |
允许惯性矩J4 |
31.4kg·m² |
允许惯性矩J5 |
31.4kg·m² |
允许惯性矩J6 |
11.9kg·m² |
机器人动作范围截面面积 |
9.53m²x360° |
周围温度·湿度 |
温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露) |
本体重量 |
780kg |
上部手臂可载重量 |
25kg |
保护等级 |
基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2) |
安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
本体颜色 |
白色 |
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