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该型钻车以动力为标准分为玉柴四缸YC4A100、电动40kW两种型号。
1、保留了原ZGYX-3500钻车的多功能灵活的钻臂功能。
2、行走部分改用了挖掘机配套的四轮一带和柱塞马达加减速器系统，使得该钻车的行走更可靠，耐用性更好。行走速度提高到了3km/h。
3、可选装干式双级除尘机构，使得钻凿无粉尘。改善了矿山工地的环境和钻车发动机的吸气坏境，符合环保要求。
技术参数：
ZGYX-430/430D 主要技术参数
工作风压(Mpa) 0.7 - 2
耗气量(m3/min) 10 - 20
钻孔直径(mm) 90 - 152
配用冲击器(mm) 标配340A 选配350A
钻孔深度(m) 30
钻杆长度(mm) 3000
钻杆直径(mm) 标配76 选配89
单机爬坡能力(°) 30
走行速度(km/h) 3
回转机转速(rpm) 0 - 80
回转扭矩(N.m) 2580
整机重量(kg) 6500
外形尺寸(mm) 7370×2360×2560
配套动力 玉柴YC4A100、YC4D950-K20T
D型：45kW-4电机
干式集尘器 柴动机型选配
加强行走马达 标配
配套空压机方案推荐：
柴移螺杆式空压机 132/138/140SCY-14.5 或 179SCY-14.5 或 250SCY-14.5
高风压柴东螺杆式空压机配套 250SCY-21
电移螺杆式空压机配套 90SDY-14.5 或 132/185SDY-14.5
ZGYX-430液压潜孔钻车