产品规格:220V单相/三相2S0.4G~2S4.0G 380V三相4T1.0G~4T4.0G
SDA2 系列是一款高性能通用型的伺服驱动器。
主要功能指标如下:
1、配备了20bit增量型编码器,1圈104万个脉冲,可实现高精度的定位,使运转更加平滑和稳定。
2、速度响应频率达到1.2KHz,提升了动态跟踪能力,大幅缩短整定时间,使得定位更加迅速。
3、输入输出脉冲频率达到4Mpps,可选配16位分辨率的模拟量指令输入,使得上位机的控制更加精确。
4、实时自动增益调整,根据用户设定的增益等级,自动实时调整相关参数。
5、自动陷波滤波器,检测出机械谐振时,自动设定合适的滤波频率及衰减量,从而抑制机械的谐振。
6、自动减振控制功能,能自动检测机器人手臂前端等机械的振动情况,并将其减至*弱。
7、内置各种实用功能,包括摩擦转矩补偿功能、转矩限制/ 增益切换功能、输入输出信号分配功能等。
8、可选配安全转矩关闭(STO) 功能,通过安全输入信号封锁功率晶体管,切断电机电流,从而关闭电机输出转矩。
9、高防护等级电机(IP65/67), 满足防水防尘要求。
10、遵循RoHS 指令,提高环保性能。