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助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱
动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中
，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到
的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大
类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降
。
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主
要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲
对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电
机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了
呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了
多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以
达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启
动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干
扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同
步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*高转动速度低，且随着
功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此
磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与
目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦
波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
伺服电机与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国
内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现
，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势
，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然
两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大
的差异。
SIEMENS 1HU3056-0AF01-Z 电机
MKS 153D-4-100-2 配件
PROFACE XYCOM 1341 配件
BENTLY 3500/42M-01-00（加128229-01的背卡） 监控模块
ABB 3ADT309600R0002 变频器主板
PHOENIX OLC-DPR-13-D-ST-SM 模块
Micro Motion RFT9739D4SUAEZ 配件
发那科 A290-6080-V312#HS 主轴
AB 1394C-SJT05-L-RL 配件
康耐视 DVT535 摄像机
BOSCH SM35/70T 配件
KUKA KSD1-32 配件
GE IC695CRU320 模块
ABB ACS800-01-0050-7+P901 变频器
AB 1394C-SJT05-L-RL 配件
ABB 5SHX2645L0004 控制板
pillar PE-20MA 泵
SCHNEIDER 140CPU43412A
AB 20BC043A0AYNANC0 变频器
KONECRANES D2V015NF1006 变频器
ABB DSAO130 模拟输出卡
ABB DSAO130 输出卡
AB 1756-L71 配件
ABB PFEA111 配件
AB 1756-RM 配件
ABB DSQC378B 模块
AB 6181F-17TSXP 工控机
SOCAPEL SA3B/40-200 配件
AB 27111P-T15C4D8
AB 20AD065A3AYNANC0 配件
西门子 6SC9411-0BA53 板卡
安捷伦 53220A 配件
Kollmorgen CB06551 伺服驱动器
AB CB06551
AB 1768-L45S
ABB DSTC-452 调制解调器
KUKA KSD1-08 控制器
ABB CI570 输入输出模块
FANUC A06B-0247-B400 电机
ABB EH700 SK828 004（380） 电子产品
ABB EH700 SK828 004（380） 电子产品
SIEMENS 6ES5466-3LA11 输入模块
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模块
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模块
SIEMENS 6DD1607-0CA1
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模块
西门子 1FT6034-1AK71-4EG1 配件
NUM MDLU3014B000N0I 配件
奥林巴斯 LMPLANFL N 100X /0.80 BD 镜头
HONEYWELL FC-SAI-1620M 配件
西门子 6FX2007-1AC14 手轮
PIONEER MAGNETICS PM3398B-6-1-3-E 配件
西门子 6SC9411-0BA53 板卡
BERGER LAHR TLD012F 伺服
PHOENIX OLC-DPR-13-D-ST-SM 光连接耦合器模块
Teklogix 9160 无线基站
PACIFIC SCE904AN-002-01 配件
施耐德 PTQ-PDPMV1 配件
AB 1756-L72
MKS 627B11TBC1B
KUKA KSD1-32 控制器
KUKA KSD1-32 配件
beckhoff IP-4GV163 版本1.0 主板
西门子 6SN1122-0BA11-0AA1
beckhoff IP-4GV163 主板
Siemens 6ES7CPU317-2EK14-0AB0 配件
迈创 MOR/4VD/84 采集卡
SCHNEIDER 140CPU43412A 模块
迈创 MOR/4VD/84 采集卡
AB 1757-SRM 模块
FANUC A06B-6120-H011 配件
FANUC A06B-6124-H207 配件
NI PCI-6110采集卡 配件
NI PCI-6110采集卡 配件
NI PCI-6110采集卡 配件
NI PCI-6110采集卡 配件
西门子 A5E02122413-05 配件
ABB REF542PLUS 控制屏
ABB YPK107E 控制卡
SIEMENS 6SC6112-2VA01 配件
AB 1757-SRM 配件
AB（罗克韦尔） 1326AS-B330H-21 伺服马达
ABB DSDP 140B 板卡
AB 2711PC-T10C4D1 配件
Schneider MC-4/11/10/400 控制器
AB 1756-RM/B 冗余模块
葆德 ID15H410-E 变频器
GE IC695CPU320 模块
ABB PFEA112-20 配件
AB 2711-T10C8 触摸屏
AB 1756-L62 PLC 处理器
CUTLER-HAMMER V201KRCJ 配件
NI USB-6259 配件
NI USB-6259 配件
AB 2711P-T10C4D8 电子产品
AB 2711P-T12C4D8 模块
NUM MDLU3014A000N0I 配件
SIEMENS 6QN5501-0BA 配件
迈创 OP413G5M.NSX115 处理板
太平洋 SCE903AN-002-01 配件
OKUMA E4809-770-065-B 板卡
OKUMA E4809-770-065-B 板卡
西门子 6SE7016-0TP60 配件
INDRAMAT NAM 1.3-15 适配器模块
ABB SNAT-605SDB
AB Y-2012-2-H00AA 电机
安川 SGMCS-10C3B11 配件
AB 2711-T10C10 触摸屏
GE IC697CMM742 模块
Mitsubishi HC-SFS7024 配件
AB 1747-L553 配件
AB 2711-T10C8 触摸屏
AB 1756-RM 配件
AB 321156-A01(定货号：4R00P3AC) 控制板
FANUC A06B-6117-H304 配件
AB 2711-T10C8 触摸屏
AB 2711-T10C8 触摸屏
西门子 412-2 412-2XJ05-OABO 模块
AB 2711-T10C8