点击图片查看大图开放伺服系统的组成、控制原理、驱动器参数设置、控制系统参数设置，可进行基于Matlab的算法研究。显示伺服过程中相关物理量（电流、转矩、转速）的变化曲线。
2-2多控制算法倒立摆系统
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念，如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。
半实物仿真+直线倒立摆系统（一级、二级、三级）
2-3多控制算法球杆系统
系统建模实验分析
系统的开环响应特性分析
PID控制器设计
频率响应控制器设计
半实物仿真控制
2-4运动控制及伺服系统综合实验平台
开放式伺服驱动器+伺服电机。
智能伺服驱动+伺服电机+平面二自由度写字关节机器人+末端写字笔。
2-5水平关节二自由度机器人
向学生展示关节机器人的基本原理。利用本二自由度机器人可以进行机器人控制算法的相关实验。本机器人末端可以带写字笔，将运动轨迹画在纸上，也可带夹爪，进行工件的拾-放工作。
2-6动力学检测系统
该系统不依赖于某一种机器人。参数测量和性能分析系统平台，一方面能对理论研究成果进行实验验证，另一方面对难以通过理论分析得到的数据可通过该平台得到结果，能极大地提高机构学与机器人学的研发能力。
2-7 6D平台
6D体感设备。对构型进行位姿分析、速度加速度、工作空间、灵巧度、奇异性等运动学性能测试，需对精度、刚度、功率、功率匹配等动力学性能进行测试。
2-8遥控追踪系统
跟踪拍摄、镜头可旋转360度，没有震颤，画面稳定。经过运动学逆解计算电机的旋转速度和方向，实现摄像机在场内任意位置的移动。
2-9电机负载惯量负载性能试验平台
用于研究机械传动刚性、电机负载惯量与电机惯量对系统稳定性的影响。该实验能对电机选型起到指导意义以及感性认识。