点击图片查看原图.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制。进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，
便于系统调整。
（2）有
产品参数:
MSMA系列（小惯量） MQMA系列（小惯量）
额定功率
（KW） 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 0.1 0.2 0.4
额定转矩
（NM） 0.095 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 0.32 0.64 1.3
*大转矩
（NM） 0.28 0.48 0.95 1.91 3.8 7.1 0.95 1.91 3.82
电机
惯量 不带制动器 0.016 0.025 0.062 0.17 0.36 1.31 0.09 0.34 0.64
0.025 0.035 0.072 0.18 0.37 1.32
带制器 0.020 0.030 0.066 0.20 0.39 1.39 0.12 2.42 0.72
0.029 0.040 0.076 0.21 0.40 1.40
额定转速
（rpm） 3000 3000
*高转速
（rpm） 5000 4500 5000
制动器 DC 24V 电源（外备）无极性
编码器 2500P/R 增量式、17位增量式、17位绝对式
使用环境 温度（使用时）：0-40°C（无冰冻）；（保存时）：-20-80°C（无结露）
湿度：（使用、保存时）：85%RH以下（无结无露）
耐振：2500P/R增量式 5G以下；17位增量式：2.5G以下；17位绝对式：2.5G以下
防护等级 IP65（插头及轴端除外）
重
量
(kg) 增量式/17位编码器无制动器 0.27 0.34 0.56 1.0 1.6 3.2 0.65 1.3 1.8
0.33 0.40 0.62 1.1 1.7 3.3
增量式/17位编码器有制动器 0.47 0.53 0.76 1.4 2.0 3.9 0.9 2.0 2.5
MSDA043A1A+MSMA0